一种用于回转装置的平行连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种用于回转装置的平行连杆机构，回转平台(1)与第一连杆(4)的一端通过第一销轴(3)铰接，第一连杆(4)为加高厚度的连杆；第一连杆(4)的另一端与相互平行的上连杆(13)、下连杆(7)的一端以及油缸(10)一端通过第二销轴(6)联接，相互平行的上连杆(13)、下连杆(7)的另一端通过第三销轴(9)铰接在回转基座(12)上，油缸(10)另一端通过第四销轴(11)铰接在回转基座(12)上，第一销轴(3)、第二销轴(6)和第三销轴(9)为加长长度的销轴。本实用新型是一种在现有配合间隙不变化的情况下，避免连杆的倾斜，保证回转机构的正常工作的用于回转装置的平行连杆机构。适用于隧道墙面清洗车旋转平台的回转。