双链形连杆机构平行四边形法则的拓展研究

摘要

双链形连杆机构是可变结构的一种常用机构形式。它有且仅有一个自由度，具有相对运动关系简单、开启空间大、刚度好、造型优美以及易控制等优点。这些优点使其有望构造出理想的可展结构。本文提出了一类新型的双链形连杆机构单元，并对其运动机理进行了分析；对双链形连杆机构的平行四边形法则的运动机理及应用范围做了一些探讨，得出了更为一般化的机构拓展平行四边形法则。