一种用于运送机的平面连杆机构的优化设计

摘要

文中对一种平面连杆机构进行了运动学分析,在此基础上,为了改进机构运行过程中的不平稳性,在Matlab环境中对机构进行了优化设计,有效地降低了机构水平运送阶段竖直方向位移的波动以及运行全过程中的速度波动.