一种基于连续导向钻井的水平井着陆轨迹控制方法

摘要

本发明公开了一种基于连续导向钻井的水平井着陆控制方法，该方法包括以下步骤：S101、根据测斜数据，采用外推法计算井底点的轨迹参数；S102、在靶平面上选定入靶点的位置，计算入靶点在井口坐标系下的空间坐标；S103、采用包含两个曲率相等的连续圆弧井段作为井身剖面；S104、选取着陆控制的设计造斜率，进而设计或选择出导向钻井工具；S105、根据井底点的轨迹参数、入靶点的轨迹参数以及设计造斜率设计水平井着陆控制的工艺技术参数；S106、计算轨迹参数，并输出设计结果。本发明提出的控制方法不但可同时满足入靶位置和入靶方向的双重要求，还具有工艺简单、工序少、效率高、成本低等优点。