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王言芹;
江苏工业学院,信息科学系,江苏,常州,213016;
电驱动刚性机器人; 轨迹跟踪; 神经网络; 渐近稳定性;
机译:机器人轨迹跟踪的自适应神经网络切换控制方法。
机译:一种工业机器人轨迹跟踪的自适应切换控制方法
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:机器人轨迹跟踪的自适应神经网络控制方法。
机译:神经网络的性能分析应用于机器人轨迹跟踪系统。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于行为的控制方法,用于废除平面胶囊机器人的轨迹跟踪
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:基于神经网络的车辆横向控制轨迹跟踪
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