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机译:基于行为的控制方法,用于废除平面胶囊机器人的轨迹跟踪
M. Nazmul Huda; Hongnian Yu; Shuang Cang;
机译:基于行为的控制方法用于欠驱动平面胶囊机器人的轨迹跟踪
机译:欠压AUV平面轨迹跟踪控制的动态速度调节方法
机译:基于块斜面法的非曲线正常形式一类欠型机械系统的轨迹跟踪控制
机译:平面欠驱动车辆的稳定,轨迹跟踪和编队控制的统一方法*
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:欠驱动移动胶囊机器人的设计,分析和轨迹跟踪控制。
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译:基于阻抗的多任务跟踪,基于阻抗的多任务跟踪控制器和功率和/或扭矩控制机器人的程序
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