旋转型垂直式倒立摆

摘要

本实用新型公开了一种智能控制领域仿真研究及教学用的旋转型垂直式倒立摆，其是在一底座11上枢接一底板8，底板8上从下往上分别连设有电机6、连轴器5、转轴13而形成旋转立柱12，其中的转轴13上滑套有信号滑环4，转轴13上端设有平衡臂2，外端上方枢设一可在0°～360°间自由转动的摆杆1，其外端下方设有传感器3，其内端下方相对摆杆1的支点位置设有平衡锤10，传感器3的信号线穿经信号滑环4与控制系统联接；底座11的两侧面相对的设有固定滑臂9及旋转滑臂7，固定滑臂9上设有圆形滑槽91，该滑槽91是以底板8的枢接点为圆心，旋转滑臂7上设有开口的长条形滑槽71，底板8上相对于各滑槽91、71的位置设有滑柱，该滑柱滑设于滑槽中并以螺帽紧固，本实用新型的旋转立柱12可在垂直与水平之间的任意位置固定，使其上的摆杆1可在水平与垂直之间的任意角度做倒立摆实验，由于摆杆1可做360°的自由转动及旋转立柱12可以转动，所以该倒立摆具有摆杆完全倒下后的自救功能。