机译:级联控制以平衡飞行四旋翼上的倒立摆
Univ Sci & Technol Beijing, Engn Res Inst, Beijing, Peoples R China|Univ Essex, Dept Comp Sci & Elect Engn, Colchester, Essex, England;
Univ Essex, Dept Comp Sci & Elect Engn, Colchester, Essex, England;
Univ Essex, Dept Comp Sci & Elect Engn, Colchester, Essex, England;
Univ Sci & Technol Beijing, Engn Res Inst, Beijing, Peoples R China;
Inverted pendulum; Micro aerial vehicles; Active disturbance rejection control; Cascade control;
机译:使用Backstepping控制器对四旋翼上的球形倒立摆进行视觉伺服
机译:离散决策连续驱动控制:倒立摆的平衡和摆摆的摆动
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:增强学习以平衡飞行的倒立摆
机译:使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:级联控制以平衡飞行四旋翼上的倒立摆