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孔凡国; 李肇星; 张健存; 熊刚; Timo RNyberg;
五邑大学智能制造学部 广东江门529020;
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190;
阿尔托大学工业工程与管理系 芬兰FI-00076;
四轴飞行器; 倒立摆; 滑模控制; 仿真实验;
机译:与基于分数阶的MRAC控制器相比,使用基于FMINCON的FOPID控制器更好地控制了倒立摆系统的稳定性
机译:基于航点的四轴飞行器自动飞行控制系统及其在移动机器人编队控制中的应用
机译:基于L1自适应控制的四轴飞行器控制系统的设计与建模
机译:建立四轴飞行器:自主四轴飞行器的一种方法
机译:倒立摆系统几种控制策略的比较研究
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:模仿基于模糊逻辑控制器的人工神经网络,以及倒立摆系统控制的应用
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:用于数字广播和移动通信系统的数字调制算法研究的微控制器支架
机译:倒立摆系统的稳定控制器
机译:倒立摆系统的稳定控制装置
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