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华东六省一市自动化学会学术年会

召开年：2002
召开地：上海
出版时间： 2002-09-01

主办单位：中国自动化学会

会议文集：上海交通大学学报/2002增刊

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1.关于网络控制系统的仿真设计及实现
- 李长虹;汪开红;邵惠鹤;王景成;魏震
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了一个仿真系统的体系结构和仿真软件CANSS的实现.实验证明,利用该系统可对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真实验.
2.基于模糊满意度CMMO问题软约束的自动调整
- 冯惕;李少远
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：运用模糊理论中隶属函数的概念,建立反映软约束放松量与操作者主观要求关系的满意度函数,将软约束的放松问题转化为在一定约束下使满意度最大的优化问题,使软约束的调整量由计算机一次自动算出,以降低操作的盲目性,提高工作效率.
3.高速制袋机多轴伺服协调优化控制系统
- 陈德传;卢灵宣;何旭亮
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：提出了一种基于四轴伺服机构(包括:前牵引、后牵引、主轴及进给等四轴)的高速制袋机定长定位协调控制系统.介绍了系统的构成原理及其控制策略,并给出了一种线速度与袋长及温度间的自动协调的优化方案.此外,本系统尚可通过宽带网进行远程监控及组态.实践表明,该系统是切实可行的.
4.卷绕体带材张力组态测控仪
- 陈德传;卢玲
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了一种适用于卷绕体带材加工生产线的张力组态测控仪及其组成原理和系统各模块的功能,并针对放卷及收卷过程中卷径的大范围变化,提出了一种自适应控制加平稳变结构的综合控制策略.该仪表适用于放卷恒张力控制、进给恒张力控制、牵引恒张力控制及收卷变张力控制,且运行效果良好.
5.基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计
- 薛安克;王惠姣
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.
6.基于PLS软测量技术在加氢裂化产品质量控制中的应用
- 高倩;苏宏业;刘瑞兰;褚建
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：相关因素分析和产品质量建模是产品质量控制的关键.针对加氢裂化装置航煤闪点难以在线控制的难点,采用部分最小二乘法(PLS)进行油品质量相关因素分析,并通过部分最小二乘回归(PLSR)建立了航煤闪点的软测量模型.计算结果表明,PLS是收集、整理、分析现场数据的有效方法,用于质量指标的统计和建模,具有较高的精度,能很好地用于产品质量控制之中.
7.基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制
- 李钟慎;王永初
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：提出了一种采用状态反馈来实现纯滞后对象的次优控制的方法.它将纯滞后因子e<'-τs>用n维数学模型逼近,然后控制照Butterworth滤波器原理设计状态反馈增益阵K和状态观测器,从而实现对纯滞后对象的次优控制.仿真表明,该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能.
8.面向类Agent的程序设计
- 梁朝祖;费敏锐
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：概述了软件工程的程序设计方法的发展过程,描述了面向Agent编程发展缓慢的原因.着重阐述了面向类Agent进行程序设计的思想,解释了在实际工程中所创建的类Agent的组成部分,最后指出了面向类Agent编程时会遇到的一些关键技术问题.
9.社会悖论的进化对策研究
- 郑应文
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：建立了多人囚犯型社会悖论的数学模型,讨论在重复对策情况下,各局中人通过自身的法则选择策略,达到在进化对策意义上的平稳解,从而可能在非协议情况下形成合作.以计算机仿真的方法对这一过程进行试验,并对仿真结果进行分析.
10.最优国际储备水平的动态分析
- 陈融生
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：国际储备及其波动不仅对宏观经济运行有一种实质性的影响,而且还具备了一种信心指标的作用.本文在无限期界最大化的框架下利用标准的凯恩斯主义模型进行了最优国际储备水平的动态分析.
11.感应电动机的非线性解耦和节能控制
- 陈冲;陈少斌;王新
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：采用非线性状态反馈和非线性坐标变换实现感应电动机的非线性解耦控制和线性化.通过对转子磁链的优化控制,提高了感应电动机的功率因数和效率,从而实现系统的节能控制.
12.基于模糊决策的CIMS投资风险评价方法
- 项新建;沈海滨
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：根据CIMS特点,建立了CIMS投资风险评价指标体系,在此基础上用模糊决策的有关理论建立CIMS投资风险的综合评价方法.通过一个实际的CIMS评价过程说明了该方法的实际应用.
13.电石炉烟气除尘与余热锅炉计算机控制系统
- 郑宁;肖海星;阮学斌
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了由工控机、PLC、变频器组成的电石炉烟气除尘及余热锅炉计算机控制系统,余热锅炉的汽包水位是一个较难控制的对象,由于其动态特性和扰动的存在,采用Fuzzy-PID控制来解决这个问题是一个较好的方法,在实际应用中已取得满意的效果.
14.非线性回归模型M估计的信息损失
- 赵慧秀;冯予;王执铨
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：首先考虑非线性回归模型中参数向量θ的M估计的用曲率表示的一阶随机展开式.在此基础上,求出θ的Huber形式的M估计的信息损失.
15.多移动机器人编队运动中的避障控制
- 沈捷;费树岷;刘怀
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性.
16.一种新型智能模糊控制器及其应用
- 陆春晖;翁正新;李和贵;施颂椒
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：从模糊控制器量化因子入手,对其进行了分析,提出一种智能型的模糊控制器结构,并将其应用于船舶动力定位系统,仿真结果表明,这种方法优于普通的模糊控制器.
17.单轴倒立摆系统的平衡和位置控制
- 崔平;翁正新
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡和位置控制问题进行了研究.首先建立系统数学模型,运用状态反馈极点配置的方法,实现倒立摆摆杆的平衡控制;然后通过设置位置反馈,实现了小车的位置跟踪.实验结果表明,设计方法是有效的.
18.基于AT89C2051的软启动器设计
- 张开如;陈荣
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了一种用AT89C2051单片机实现的经济型启动器的设计思路,并介绍了软启动器的原理,系统的硬、软件构成.
19.基于粗集的流程生产调度应急管理决策系统
- 张传芹;盛昭瀚;郭桂珍
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：应急管理决策是生产调度工作的重要职能.通过对流程生产调度应急管理系统的分析,给出了整体框架,应用粗集神经专家系统进行知识的处理和决策的选择,建立了应急管理工作流模型,并进行了实例分析.
20.多工位对象的控制系统设计
- 史新祁;杜秀华
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：分析了某彩色显像管公司29<'〃>玻屏内表面清洗的控制要求和特点,设计了基于多工位的彩色显像管玻屏内表面清洗机自动化生产设备的控制系统,实际应用表明了系统设计的有效性.本系统的设计方案也同样适用于类似的多工位对象的控制系统.
21.多车辆有时间窗约束的装卸货问题插入启发式算法
- 李玲;陈坚;谷寒雨
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：研究了多年车辆有时间窗口约束的装卸货问题(m-PDPTW)的路径构造的常用算法——插入启发式算法.分析了插入算法中会影响解质量的因素,提出几个判据指导插入过程.在Solomon的VRPTW插入算法的基础上提出了改进的PDRTW插入算法克服了简单插入算法的缺点,大大提高了解的质量.
22.基于UD分解自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用
- 产竹旺;屈卫东
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：提出了基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法,给出了一种风场模型,对风场进行仿真计算.结果表明,模型参数及噪声统计特性有误差时,基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法稳定、精度高,具有较强的自适应性,克服了自适应卡尔曼滤波易发散的缺点,比普通卡尔曼滤波精度高.
23.预测控制系统仿真软件开发及若干问题的分析
- 闫志恒;李少远
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制仿真软件的开发,分析了基本预测控制算法、改进算法以及截断误差等若干问题.该软件实现了对预测控制系统的综合仿真,包括扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等.利用该软件可对预测控制的作用机理做进一步仿真分析.
24.一种有效的基于共面标定特征点采集方法
- 马红雨;苏剑波;王军
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：提出了一种在传统机器人手眼关系共面标定中采样特征点提取的新方法.采用眼固定结构,利用图像处理和坐标变换分别求得图像坐标系的特征点和相对应的机器人坐标系中的特征点.完善了角点提取算法,提高了图像处理精度,并对最后标定结果的精确性进行了分析.
25.三维可视化虚拟现场监控环境的设计及机理
- 张颖;费敏锐
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：虚拟现实作为计算机领域最新技术,正逐渐渗入到工业控制领域.针对目前工业组态软件二维的用户界面,运用虚拟现实技术,从视觉、音效、动态参数的三维可视化等方面进行虚拟现场监控环境的设计.在保证工业监控实时性的同时,丰富和发展了工业监控的交互手段,有利于提高工业监控界面的真实感和透明度.
26.基于KQML-CORBA的信息集成及应用
- 谢莉;陈坚;高建斌
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：在解决分布计算和系统异构性问题上,CORBA技术和Multi-Agent system已经初步应用在先进制造领域.分析了CORBA的技术规范,给出了基于CORBA的Agent模型和一个信息集成系统的结构框架,并对系统中各Agent之间的通信和协作过程进行了分析.利用IDL给出了实例的接口定义.
27.DVB媒体边界路由器的设计与实现
- 任平波;赵姚同;宋文涛
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：媒体边界路由器是DVB数字广播与Internet之间的通信桥梁.分析了媒体边界路由器的作用和特点,并且给出了基于Windows 2000操作系统的设计与实现,总结了方案的驱动程序设计原则和方法.
28.基于模糊推理的ERP安全供货库存预测
- 邵江霞;张美风
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：分析了预测ERP安全供货库存的传统概率统计方法和神经网络方法,在此基础上提出了一种解决问题的新方法:模糊推理.按照设计过程详细给出了安全供货库存模糊控制器的设计步骤和算法流程,实验结果证明使用此方法达到了预期目的.
29.用动态层次聚类算法改进粗糙集-神经网络建模过程
- 余启刚
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：用动态层次聚类算法取代原先用于粗糙集-神经网络建模方法中的模糊-C-mean一般聚类算法,统一处理粗糙集理论中的离散与连续属性.从而使性能卓越的粗糙集-神经网络模型的应用范围得到了极大的拓展,使之具有了普遍性意义.
30.电阻采样式变频器负载电流检测
- 唐爱民;胡金高
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：分析了通用变频器直流母线串接检测电阻上的电流波形以及与负载电流之间的关系,并寻找其信号处理电路,使负载检测与过载、过流、短路保护均集中于该电阻上,最终使系统简化.给出了实际运用中的电流检测波形.
31.一种电网频率估计算法
- 李璟;陈明凯
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：在自适应调整采样间隔的等角度采样原则(EASP)的基础上,提出了一种基于DFT电网频率测量的自适应估计算法.仿真试验结果表明,该算法满足现代电网频率测量的实时性、快速性和准确性的要求.
32.非线性智能控制的稳定性控制
- 刘秉瀚;王伟智
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：讨论了非线性智能控制的稳定性分析和控制问题,介绍了稳定性控制的设计和实现技术,并给出了实验结果与结论.
33.基于协同理论的鲁棒稳定性控制器设计
- 王伟智;刘秉瀚;方秀端
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：探讨了鲁棒稳定性控制器的设计方法,并针对智能控制的特点,重点介绍了一种基于协同理论的鲁棒稳定性控制器设计方法.
34.基于神经网络和专家系统的企业信用等级评估系统开发
- 林成德;陈雄华;张柳园;金剑;高洪涛
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：企业信用评估对于商业银行是一个非常重要而又极其复杂难做的工作.研究开发了将人工神经网络与专家系统技术相结合应用于商业银行企业信用评估的系统,并以一个原型系统为例,阐述了此类混合型专家系统模型的设计与实现.
35.基于改进小波包变换的一种音频编码算法
- 张良智;郑应文
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：对音频编码中基于自适应小波包分解在前人基础上作了进一步的探讨,对最优小波包的选择进行了优化,根据应兼顾实时计算复杂度和音频信号能量集中在低频的特点,提出一改进自适应小波包分解算法,并采用基于心理声学模型的零树编码,使该系统对语音信号有较高的压缩比,同时能保持良好的实时性和客观恢复信噪比.
36.利用图像梯度信息进行形状恢复
- 李久贤;许东;夏良正;杨世周
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：对图像梯度与目标表面梯度之间的关系进行了研究,并在此基础上提出一种利用图像梯度信息恢复目标表面形状的方法.该方法先利用图像梯度和光照方向对目标表面的梯度进行恢复,得到粗糙表面形状;再利用表面的平滑性约束得到光滑的目标表面.利用该方法可以得到较好的形状恢复结果,并具有很快的计算速度.
37.TCP拥塞控制算法的比较
- 蔡小玲;汪小帆;王执铨
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：TCP拥塞控制机制对Internet的稳定运行起着重要的作用.对先后出现的4种典型的TCP算法——Tahoe、Reno、SACK和Vegas的性能作了分析与比较.Tahoe和Reno是目前TCP拥塞控制的两个最常用的实现;SACK在Reno的基础上作了有限的扩展,采用了SACK选项;Vegas是对Reno的发送端算法进行修改的基础上提出的一种拥塞控制算法,对这些算法在不同网络参数下的优缺点作了分析与比较,并指出了进一步改进TCP拥塞控制的必要性.
38.基于混合整数规划的一类混杂系统优化方法
- 张聚;李平
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical,MLD)模型,研究了混杂系统具有控制输入约束的优化问题的混合整数二次规划(Mixed Integer Quadratic Prograrn,MIQP)方法.把混杂系统的约束优化问题转化为MIQP问题;基于Branch&Bound算法,开发用于求解MIQP问题的MATLAB程序;并对该方法作了数值仿真计算.结果表明,MIQP是解决一类混样系统优化问题有效的且具有发展前景的方法.
39.基于图像序列的水泥旋窑物料粒度与温度混合回归模型
- 耿欣;范平;蒋桂霞
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：针对水泥旋窑窑内用计算机、图像处理技术获取的物料粒度与温度参量,建立了粒度与温度混合回归模型.此模型可以、有效,为水泥旋窑自动控制打下了基础.
40.改进模糊神经网络在轮胎硫化过程建模中的应用
- 王吴鹏;涂秦华;杜秀华
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：利用一种改进的模糊神经网络建立了轮胎硫化过程的动态温度分布模型,从而使在线预测实际生产过程中硫化轮胎的内部温度成为可能,为确定轮胎的最佳硫化时间提供了一条切实可行的简单途径.
41.车辆路径问题的一种启发式解法
- 吕新军;韩兵
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：研究了带有容量约束的车辆路径问题(VRP),在预先不确定车辆数目的情况下,提出将聚类方法、禁忌搜索方法和2-opt方法集合对VRP求解.分析和实验结果表明,该方法对VRP,尤其是大规模的VRP是有效的.
42.系统工程理论在企业经济模型中的应用
- 孙德宝;邹传坚
- 《华东六省一市自动化学会学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了系统工程理论的基本思想,并将该理论运用于企业经济管理数学模型的建立,阐明了系统工程理论应用于企业管理的可行性和必要性,并针对该企业模型利用计算机加以仿真,给出了仿真结果.