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机译:离散决策连续驱动控制:倒立摆的平衡和摆摆的摆动
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机译:具有混沌平衡运动的倒转轮摆系统的上摆和定位控制
机译:使用混合神经模糊控制器的小车双倒立摆防摆和位置控制
机译:用惯性转子和摆动式倒立摆进行立式摆的立式控制仿真研究
机译:使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定应用于摆动/平衡控制