一种机器人的臂转、腕摆、腕转关节

摘要

一种机器人的臂转、腕摆、腕转关节,包括固定座、臂转关节、腕摆关节、腕转关节,其中,臂转关节的传动套轴活动套接在固定座上,并通过齿轮组由固接在固定座上的电机带动,其特别之处在于腕摆关节的传动轴活动套接在臂转关节的传动套轴内,其传动电机固接在臂转关节的传动套轴端部,腕转关节的传动电机固接在腕摆关节上,测量腕转转动状况的传感器固接在腕摆关节上。本实用新型与已有技术相比,具有臂转关节、腕摆关节转动时,臂转关节、腕摆关节、腕转关节之间不会产生耦合影响的优点。