一种外驱磁保持并行步进摆动面的设计方法

摘要

外驱磁保持并行步进摆动面的技术领域，是属于机械制造.智能控制.机器人技术.自动化控制.电磁技术领域，技术的主要内容是通过多个单元磁保持驱动器，首尾相连，排成直线，形成磁保持并行步进驱动器，把3个或3个以上的磁保持并行步进驱动器，安装在固定面的下面，驱动轴通过固定面和上面的摆动面连接，接头是活动的，比如像机械关节，形成一个可以任意方向摆动的面。