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公开/公告号CN103879467B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-12-30
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;
申请/专利号CN201410086216.4
发明设计人 张小俊;张建华;孙凌宇;张明路;邢孟哲;顾鹏;
申请日2014-03-11
分类号
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李济群
地址 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号
入库时间 2022-08-23 09:33:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-12-30
授权
2014-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D55/116 申请日:20140311
实质审查的生效
2014-06-25
公开
机译: 履带车辆的行驶平台,特别是用于移动机器人
机译: 具有轮毂和履带且具有相同功能的移动机器人的混合可调平台运动装置
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机译:一种新型壁攀岩移动机器人平台(绳索)的清洁单元的自适应阻抗控制
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机译:一种新型的微流控平台用于基于大小和可变形性的分离以及可存活的循环肿瘤细胞的后续分子表征
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