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公开/公告号CN103273977B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-06-24
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;
申请/专利号CN201310176413.0
发明设计人 张小俊;张建畅;张明路;张建华;顾鹏;
申请日2013-05-14
分类号
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李济群
地址 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号
入库时间 2022-08-23 09:26:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-06-24
授权
2013-10-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20130514
实质审查的生效
2013-09-04
公开
机译: 履带车辆的行驶平台,特别是用于移动机器人
机译: 具有轮毂和履带且具有相同功能的移动机器人的混合可调平台运动装置
机译:一种被动可变形移动机器人的设计和运动学建模
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机译:具有被动子履带的履带式移动机器人的警告系统
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机译:一种新型的微流控平台用于基于大小和可变形性的分离以及可存活的循环肿瘤细胞的后续分子表征
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:极端自适应光学测试平台:采用mEms可变形反射镜进行高对比度测量。