一种大棚栽培番茄采摘机械装置

摘要

本发明公开了一种大棚栽培番茄采摘机械装置，本发明包括驱动机构、采摘机构和三个收集倒料结构。驱动机构的驱动部分分别有前后两个驱动电机分别驱动，采摘机构固定在驱动机构的底板上，三个收集倒料机构结构完全,三个收集倒料机构呈三角形分布在底板上。本发明驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；大棚栽培番茄自动采摘，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。