一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构，本实用新型包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左前轮和左后轮；本实用新型驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；用履带增大了轮子与地面的接触面，又增大了与地面的粗糙度，便于驱动而不易陷入泥土中。