Manipulators; Optimization; Shoulder; Elbow; Mathematical model; Trajectory;
机译:基于RRT的智能荔枝采摘机械手的路径规划
机译:彼得优化冗余机械手的路径规划与控制
机译:使用进化算法的六维自由度机器人操纵器的路径规划优化
机译:番茄采摘机械手的结构优化与路径规划
机译:取决于对象形状的运动学可操作性措施,用于形状优化,路径规划,轨迹合成和零件装配
机译:使用深度加强学习的多臂操纵器的路径规划:软演员 - 与后敏感体验重播
机译:使用进化算法的六维自由度机器人操纵器的路径规划优化