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【2h】

Path planning optimization of six-degree-of-freedom robotic manipulators using evolutionary algorithms

机译：使用进化算法的六维自由度机器人操纵器的路径规划优化

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作者
Sandi Baressi Šegota; Nikola Anđelić; Ivan Lorencin; Milan Saga; Zlatan Car;
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年度 2020
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1. Path planning optimization of six-degree-of-freedom robotic manipulators using evolutionary algorithms [J] . Sandi Baressi ?egota, Nikola An?eli?, Ivan Lorencin, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第2期

机译：使用进化算法的六维自由度机器人操纵器的路径规划优化
2. Novel integrated optimization algorithm for trajectory planning of robot manipulators based on integrated evolutionary programming [J] . Xiong LUO, Xiaoping FAN, Heng ZHANG, Journal of Control Theory and Applications . 2004,第4期

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3. Novel integrated optimization algorithm for trajectory planning of robot manipulators based on integrated evolutionary programming [J] . Xiong LUO, Xiaoping FAN, Heng ZHANG, 控制理论与应用（英文版） . 2004,第004期

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4. Path planning for redundant robot manipulators: a global optimization approach using evolutionary search [C] . Sullivan, J.C.W., Pipe, . 1998

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5. A probabilistic roadmap based path planning for visual servo of robotic manipulators. [D] . Arvani, Farid. 2008

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6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

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7. Path planning of cooperating industrial robots using evolutionary algorithms [O] . Lars Larsen, Jonghwa Kim 2021

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