大棚栽培草莓采摘机械装置设计

摘要

文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置.该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过设计的3个存储罐,实现草莓的分级采摘,利用光电传感技术实现了障碍物自动规避.试验结果表明,该机构能较好地完成草莓采摘任务,草莓抓取成功率≥95％,损伤率≤5％,所研发的草莓采摘机构是可行的.该研究为解决草莓采摘自动化提供了参考.