优先调节感光器速率以使瞬态条带最小化

摘要

本文所描述的是一种示例性方法，其中感光器表面速率标称地设定在略微不同于中间带(ITB)标称表面速度的速度。无论将导致ITB瞬态振动的事件何时发生，感光器速度可通过速率斜坡式曲线抢先改变。因此，在瞬态事件的任何时刻不允许感光器速度跨越或等于带速度。这使得感光器保持与ITB动态解耦，这是因为带所施加的表观扰动力矩保持恒定而不扭转信号。