法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-02-25
授权
授权
2013-06-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20130118
实质审查的生效
2013-05-29
公开
公开
机译: 确定用于确定机器人工作空间中的机器人坐标系与局部坐标系之间的关系的方法和系统
机译: 混合机器人控制方法,包括确定每个链接的链接协调系统的运动可能性的强制条件,并将相对于另一个协调系统的值分配给前一个系统
机译: 人工标记,具有相同标记的移动机器人系统及其控制方法,能够识别绝对坐标系的位置