公开/公告号CN102216037B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 ABB技术有限公司;
申请/专利号CN200880131978.4
发明设计人 P·E·埃利亚森;
申请日2008-11-19
分类号
代理机构北京市金杜律师事务所;
代理人王茂华
地址 瑞士苏黎世
入库时间 2022-08-23 09:19:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-01-06
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 授权公告日:20140618 终止日期:20141119 申请日:20081119
专利权的终止
2014-06-18
授权
授权
2012-06-27
专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 变更前: 变更后: 登记生效日:20120522 申请日:20081119
专利申请权、专利权的转移
2011-11-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20081119
实质审查的生效
2011-10-12
公开
公开
机译: 用于对工业机器人的控制进行编程的方法,用于操作工业机器人的方法,编程设备以及具有这种编程设备的工业机器人系统
机译: 用于手动编程工业机器人运动的编程系统,该工业机器人具有这样的编程系统和手动编程工业机器人的移动
机译: 用于优化工业机器人的编程运动路径的方法和设备