多角度特定物体判断设备及多角度特定物体判断方法

摘要

本发明提供一种多角度特定物体判断设备，包括：输入装置，用于输入图像数据；多个级联分类器组，其中每个级联分类器组由多个与同一检测角度相对应的分类器级联构成，不同分类器与不同特征相对应，各个分类器用于计算图像数据在相应特征方面属于相应检测角度的特定物体的置信度值，并根据置信度判断该图像数据是否属于特定物体，其特征在于，在级联分类器组的分类器之间，设置自适应姿态估计装置，用于根据该自适应姿态估计装置之前的与同一检测角度相应的各分类器计算的置信度值，判断图像数据是否进入该检测角度的位于该自适应姿态估计装置之后的各分类器。本发明还提供一种多角度特定物体判断方法。