基于3D地图的无人驾驶航空器飞行控制方法、系统和介质

摘要

本发明公开的一种基于3D地图的无人驾驶航空器飞行控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取3D地图数据以及所述无人驾驶航空器的定位数据；基于所述3D地图数据中预设的若干个参考点结合所述定位数据，识别得到所述无人驾驶航空器于所述3D地图数据中的位置数据；获取所述无人驾驶航空器的全景图像数据，基于所述全景图像数据结合所述参考点修正所述无人驾驶航空器的飞行路径；获取所述无人驾驶航空器飞行时的空间数据，结合所述3D地图数据进行所述无人驾驶航空器飞行的避障控制。本发明可以基于3D地图数据对无人驾驶航空器进行定位以及修正飞行路径，并且能够在无人驾驶航空器自动飞行过程中，进行避障控制以减少无人驾驶航空器损毁的情况。