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无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计

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摘要

论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法;自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性.仿真结果表明,在存在明显的UAV(无人驾驶飞行器)参数不确定性和时间关联的主回路情况下,复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的.

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来源
《2005年中国航天学会导弹控制专业委员会年会CAMC'2005》|2005年|91-95|共5页
会议地点昆明
作者
B.R.Andrievsky; A.L.Fradkov; 安德烈夫斯基; 夫拉德科夫; 刘洪兴; 柯剑锋; 张惠文;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
制导; 自适应控制; 前馈补偿器; 无人驾驶飞行器;

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