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目录
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容
2 无人机控制算法研究
2.1 PID控制算法
2.2 滑模变结构控制算法
2.3 本章小结
3 无人机姿态控制器设计
3.1 无人机横侧向姿态控制器设计
3.2 无人机俯仰角控制器设计
3.3 实验结果及分析
3.4 本章小结
4 基于滑模控制的无人机制导控制器设计
4.1 相关工作原理
4.2 导航控制器设计
4.3 实验结果及分析
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利
B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目