自动控制属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有1243篇,会议文献有810篇,学位文献有1059篇等,自动控制的主要作者有杨一栋、袁锁中、陈宗基,自动控制的主要机构有西北工业大学、南京航空航天大学自动化学院、北京航空航天大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点,研究了适用于工程应用的控制策略,提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法。基于线性化...
2.[期刊]
摘要: 本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动...
3.[期刊]
摘要: 针对飞行器在复杂环境中精准避障问题,提出一种基于变论域模糊PID控制的四轴飞行器,对其控制系统避障误差进行仿真验证。基于飞行器原理分析,采用欧拉坐标建立飞行器...
4.[期刊]
摘要: 针对拦截导弹末制导段弹体飞行姿态控制问题,建立了耦合状态下拦截导弹三通道姿态数学模型,以此模型为对象,采用直接参数化方法设计姿态稳定控制器,仿真结果显示该控制...
5.[期刊]
摘要: 针对无先验信息条件下无人机集群的协同搜索问题,提出一种以覆盖率为引导,以机间安全距离、通信距离、偏航角调整及搜索边界等为约束的无人机集群协同搜索算法。通过建立...
6.[期刊]
摘要: 为实现固定翼无人机速度和姿态传感器发生偏置故障时的稳定控制,构建了固定翼无人机的非线性六自由度动力学与运动学模型以及传感器偏置故障模型。分别设计了针对加速度计...
7.[期刊]
摘要: 由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支...
8.[期刊]
摘要: 直升机的振动是由于旋翼本身的特性而与直升机长期共存的固有问题。通常来说,直升机的振动可以分为周期激励和随机激励,而随机激励常会随反馈信号进入飞控系统的反馈控制...
9.[期刊]
基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计
摘要: 针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一...
10.[期刊]
摘要: 航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪。以中国空气动力研究与发展中心...
11.[期刊]
摘要: 鉴于电传飞行控制系统相对于传统的机械式系统具有新颖性和独特性,CCAR25.671条款作为电传飞行控制系统的审查总则已不完全适用。参考国内外民机的适航审定经验...
12.[期刊]
摘要: 为保证直升机在飞行包线内安全飞行,降低飞行员驾驶负担,采用主动控制技术实现姿态边界保护。给出一种基于显模型跟踪控制架构的直升机姿态边界保护控制策略,根据飞行品...
13.[期刊]
摘要: 为了满足无人驾驶飞行器在空中飞行时的角度控制需求,引进5G网络对飞行器控制系统展开深入研究。通过设计STM56Y201GVH6单片机、RC接收器选型,完成系统...
14.[期刊]
摘要: 针对倾转旋翼无人机在倾转过程中的高度控制问题,提出一种基于灰狼优化的神经网络自适应控制方法,用于一种倾转三旋翼无人机倾转过程的飞行控制。首先,建立了无人机的非...
15.[期刊]
摘要: 针对共轴八旋翼无人机位置与姿态的跟踪控制问题,在充分考虑模型不确定性及外部干扰的情况下,提出一种神经自适应滑模控制方法。首先,将共轴八旋翼无人机动力学系统分为...
16.[期刊]
摘要: 为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法。首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模型,质心在惯性坐标系中的z轴线速度采...
17.[期刊]
摘要: 针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子...
18.[期刊]
摘要: 舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预...
19.[期刊]
摘要: 针对模型参数不准确条件下的全自动着舰控制技术进行了研究,设计了一种基于保辛伪谱算法(symplectic pseudospectral method, SP)...
20.[期刊]
摘要: 针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控...
1.[会议]
摘要: 跨声速段具有较高的飞行效率,但激波与附面层干扰引起的跨声速抖振问题一直是航空工程领域研究的难点和热点.针对翼型的跨声速抖振流动,采用URANS方法开展了基于数...
2.[会议]
摘要: 建立了通用性异构多无人机协同算法仿真平台,不仅可以对无人机模型、载荷模型、任务序列和可能发生的故障进行配置,还支持自定义协同算法.多机协同算法仿真步骤如下:首...
3.[会议]
摘要: 近十多年来,无人机在军事领域的应用越来越广泛,其卓越的军事性能不断显现,促进各国大力发展无人机技术.然而,战场环境的复杂多样,科技水平的不断提高,单架无人机已...
4.[会议]
摘要: 本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究.首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标系的姿态运动学方程;之后给出了北东...
5.[会议]
摘要: 文章分析了基于高层体系架构规范设计分布交互式仿真系统的原理.介绍了飞机控制系统的仿真目标和主要功能组成.提出了在高层体系架构规范下,通过建立控制系统的运行管理...
6.[会议]
摘要: 随着中国北斗卫星导航系统的快速发展,以及国家对北斗卫星导航系统的发展战略要求和军民融合的大背景下,研究北斗在民航领域的推广及应用具有重要的现实意义.为适应快速...
7.[会议]
摘要: 固定翼无人机因其续航时间长,飞行速度快、载荷量大等优势越来越受到广泛关注,然而在飞行使用中时常发生GPS信号受干扰的严峻问题,为此人们对于固定翼无人机必须具备...
8.[会议]
摘要: 大规模无人机集群可以由多个固定形态编组形成,针对此类编队控制问题,提出了一种基于多维层级网络和虚拟领航员的自主编队策略.首先,建立了以编组号、层号和序号为划分...
9.[会议]
摘要: 随着通信技术、自动化技术及人工智能的飞速发展,多无人机的协同运用越来越广泛.作为多无人机协同的重要问题之一,无人机编组控制研究也是方兴未艾.本文通过统计整理相...
10.[会议]
摘要: 本文提出了一种基于云平台和稳态视觉诱发电位的无人机脑控系统.首先,在云脑系统结构基础上,设计并实现了脑控系统的硬件电路,然后设计并实现了稳态视觉诱发电位的诱发...
11.[会议]
摘要: 针对传统的质点集群控制算法中,需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算出控制量的问题,提出了一种新的无需获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群...
12.[会议]
摘要: 针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例微分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统.首先,以X-CELL60为算例无人直升机...
13.[会议]
摘要: 近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用.飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑.本文介绍了飞控系统在无人机领...
14.[会议]
摘要: 针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台.采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制,并将模型解算出的...
15.[会议]
摘要: 多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点.在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面...
16.[会议]
摘要: 建立编队相对运动模型,并通过参考轨迹切线误差的方法确定状态特征点,然后在特征点线性化得到了无人机巡航编队的多模型集,提出了基于采样点隶属度加权的模型集组合方法...
17.[会议]
摘要: 以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行姿态控制,使该无人飞行器姿态控制系统...
18.[会议]
摘要: 多天线增强了单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长.基于此,本文提出了基于值域的多约束多天线单频单历元...
19.[会议]
摘要: 采用RTK技术实现载体航向角监测的应用越来越广泛,但是受到周围环境的干扰的情况下,航向角初始化可靠性会随之降低.对恶劣场景下的航向角初始化可靠性进行了分析,并...
20.[会议]
摘要: 随着微机电系统(MEMS)技术和计算机技术的不断发展成熟以及对低成本因素的考虑,对飞行器姿态解算的各种性能指标要求也日趋提高,采用常规的姿态解算算法或者单纯只...
1.[学位]
摘要: 四旋翼无人机因其具有垂直起降、定点悬停、低成本和机械结构简单等优点,普遍被应用在民用和军事领域,但在其执行任务过程中易受到内部和外部多种干扰影响,因此对四旋翼...
2.[学位]
摘要: 四旋翼无人机,简称四轴,其凭借电机带动螺旋桨转动产生推力使飞行器上升。飞行器的四个螺旋桨大小相同,对称分布,最简单的四旋翼飞行器只需要凭借不同的螺旋桨之间的相...
3.[学位]
摘要: 四旋翼无人机控制灵活、安全性能较高,能够实现空中悬停、翻滚、任意角度横向飞行,常常替代人们从事高空危险作业,给我们的生活与工作带来了很多便利。本文主要对四旋翼...
4.[学位]
摘要: 四旋翼无人机控制灵活、安全性能较高,能够实现空中悬停、翻滚、任意角度横向飞行,常常替代人们从事高空危险作业,给我们的生活与工作带来了很多便利。本文主要对四旋翼...
5.[学位]
摘要: 四旋翼无人机,简称四轴,其凭借电机带动螺旋桨转动产生推力使飞行器上升。飞行器的四个螺旋桨大小相同,对称分布,最简单的四旋翼飞行器只需要凭借不同的螺旋桨之间的相...
6.[学位]
摘要: 仪表着陆系统是飞机着陆过程中重要的着陆引导设备。它提供诸如方向、下滑角和距离等信息来指引飞机降落。随着民航领域的飞速发展,机场周边土地利用率越来越大,建筑物与...
7.[学位]
摘要: 垂直起降飞行器是一种同时具有固定翼飞机和直升飞机二者各自优点的新型飞行器,可以实现垂直起降、空中悬停、高速大航程飞行,有着巨大的研究价值和发展潜力。本文介绍了...
8.[学位]
摘要: 近年来直升机无论在军事还是民用领域都大放异彩,军事领域其既能开展普通运输任务又能承担对地打击等战斗任务,民用领域其短线航空运输能力、灾难搜救能力也非常出众,这...
9.[学位]
摘要: 四旋翼飞行器具有低成本、零伤亡、可重复利用和结构简单的优点,吸引了众多的学者参与到四旋翼飞行器的研究中。但其飞行系统是一个欠驱动、非线性和强耦合的系统,因此实...
10.[学位]
摘要: 近年来,多旋翼无人机在各领域应用越来越多,如影视影像、农业植保、电力巡检、灾后救援、物流送货等。多旋翼无人机是欠驱动不稳定系统,如何获得高品质的控制性能,是无...
11.[学位]
摘要: 随着无人机技术爆发式的发展,作为无人机关键技术之一的精确测姿显得尤为重要,当前主流测姿方式是以惯导系统和磁传感器为主,但该方式在大机动、混沌飞行状态等恶劣环境...
12.[学位]
摘要: 论文以大型校园安全巡航应用为背景,设计了无人机巡航系统的子系统----基于Android操作系统的航迹管理系统。根据系统的功能需求,航迹管理系统分成数据通信、...