基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统设计

摘要

为了满足无人驾驶飞行器在空中飞行时的角度控制需求,引进5G网络对飞行器控制系统展开深入研究。通过设计STM56Y201GVH6单片机、RC接收器选型,完成系统硬件结构规划。构建无人控制飞行器姿态动力学模型,设计飞行器飞行姿态与角速度回路控制律,实现对无人驾驶飞行器的有效控制。在5G网络环境下选择F-13型号的无人驾驶飞行器进行实验,实验结果表明设计的控制系统,可在5G网络环境下,实现对无人驾驶飞行器飞行线路的有效控制。