基于5G网络的城市轨道交通全自动无人驾驶列车控制系统研究

摘要

文章介绍了全自动无人驾驶模式(GoA4模式)的概念、优势和无人驾驶列车在全球轨道交通领域的应用状况,从5G网络信息传输、列车定位和防碰撞、列车唤醒和停站控制等方面介绍了无人驾驶的关键技术,并提出了无人驾驶的技术难点和挑战,为地铁列车实施无人驾驶方案提供参考.