一种机器人操作过程中的自动建图方法

摘要

本发明涉及一种机器人操作过程中的自动建图方法，包括如下步骤：S1、获取机器人周围的初步环境数据信息；S2、对获取的初步环境数据信息进行预处理，得到降噪后的环境数据信息；S3、将环境数据信息中的空间节点与历史地图模型中的空间节点相匹配确机器人的空间位置信息；S4、根据环境数据信息和机器人的空间位置信息基于SLAM系统得到机器人的地图导航方案数据。本发明提供的建图方法通过设定远景图像和近景图像、以及间歇工作的方法，不仅能够保障机器人的正常建图导航功能，而且还大大地降低机器人的功耗，同时提升了机器人的续航能力。