机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:避障中四足机器人自由步态运动的神经网络方法
机译:机械手的在线容错模糊路径规划与避障方法
机译:同心管机器人洞穴期间自动避免自动障碍的运动规划方法
机译:起重机举升路径规划中的避障分析机器人方法。
机译:同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法