整体式架构辅助制动控制系统

摘要

本发明涉及整体式架构辅助制动控制系统，包含：整车辅助制动负扭矩请求模块；负扭矩分配模块，包含辅助制动能力计算子模块、辅助制动实际扭矩计算子模块、优先级计算子模块、扭矩分配比例计算子模块；负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；请求扭矩模式包含扭矩限制模式、扭矩控制模式。本发明建立有效的负扭矩模式决策机制，提高整车辅助制动各执行器可靠性，充分回收能量；提高整车线性化控制程度、驾驶员操控、舒适性；提高主制动和辅助制动联动范围，改善主制动磨损、寿命；使联合制动收到的辅助制动负扭矩能力提高；有助于主制动和辅助制动联动，拓宽辅助制动负加速度响应范围。