基于ESP和ABS的汽车辅助制动装置安全控制系统设计

摘要

传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全.因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统.该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助系统执行制动控制指令.在软件设计方面,基于ABS设计复核控制参数,基于ESP估计车辆质心侧偏角,通过降低复核控制参数的误差,完善制动力矩的平衡分配方式,实现对制动装置的安全控制.实验结果表明,与传统设计相比,此次设计的控制系统的性能更好,通过力矩能平衡分配缩短车辆制动距离,同时将漂移率控制在标准范围内.由此可见,此次设计的控制系统安全性更高,为行车安全提供更完善的技术支持.