实时汽车电子辅助制动控制系统的关键技术研究与实现

摘要

汽车电子制动控制技术作为目前应用最为广泛的汽车制动控制方法在我国的汽车现代化进程中起着越来越重要的作用,随着电子技术的快速发展,汽车电子制动控制技术正朝着数字化、智能化方向发展。汽车电子辅助制动方法是基于驾驶员的制动操作来进行电子制动控制的技术,而非传统的由驾驶员进行制动控制,因而在车轮的防抱死等方面更加准确可靠。但该方法必须结合驾驶员的制动操作才能对各种情况下的汽车状态进行电子制动控制,本论文采用的是基于汽车电子辅助制动控制技术和电子感应技术相结合的实时处理方法,实现了无需驾驶员的制动操作也能完成汽车电子辅助制动控制。
　　本论文首先在理论上对汽车电子辅助制动控制技术和其实时控制技术做了阐述,指出实时汽车电子辅助制动技术的优势及其系统构成。重点介绍汽车电子制动控制系统中实时处理的关键技术研究与实现,本系统采用单片TI公司的OMAP-L137作为中央控制单元与十二片TI公司的MSP430F169作为模块控制器构成的实时处理系统,对其硬件结构的设计做了详细的介绍,包括中央控制单元与模块控制器之间的接口设计。其中该系统的实时通信是其功能得以实现的关键点,可以根据不同的汽车电子制动控制算法而灵活的改变其数据流的分配,增强了该系统的灵活性和实时性。此外该处理机可以作为通用的信号处理机应用于其他的场合,具有良好的可移植性,增加了该系统的实用性。
　　论文中最后介绍了该实时处理系统接口通信的软件设计和调试,即中央控制单元与模块控制器之间CAN总线方式的数据传输,其中包括SPI方式的程序设计与调试以及双向I2C的驱动程序设计。该实时处理平台采用了由1个OMAP-L137通过CAN总线接口与12个MSP430F169进行通信,避免了模块控制器之间数据传输的竞争问题,并且提高了数据处理的效率。

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第1章 绪论

1.1 论文背景及意义

1.2 汽车电子制动控制技术的现状和发展

1.3 汽车电子制动控制中的技术

1.4 论文的主要研究内容

第2章 实时电子辅助制动控制系统的关键技术方案设计

2.1 实时电子辅助制动控制的原理

2.2 实时电子辅助制动控制系统的构成

2.3 实时电子辅助制动控制系统的关键需求分析

2.4 实时电子辅助制动控制系统的处理器间接口方案设计

2.5 本章小结

第3章 实时处理系统的硬件设计

3.1 OMAP-L137的系统结构设计

3.2 MSP430F169的应用扩展设计

3.3 实时电子辅助制动控制系统的处理器间硬件接口

3.4 实时电子辅助制动控制系统的低功耗分析

3.5 本章小结

第4章 实时处理系统核心部分的软件设计与调试

4.1 软件开发环境简介

4.2 MCU对MCP2515的软件设计与调试

4.3 处理器节点之间数据通信的软件设计与调试

4.4 ARM-Linux与TMS320C6747之间通信程序设计

4.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢

附录