电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法

摘要

本发明为电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法，中央网关包括回路调度器模块Ⅰ和中央网关调度库；ADAS域包括ADAS域控制器和传感器节点；ADAS域控制器包括ADAS域复合接收模块、ADAS域控制器模块、回路调度器模块Ⅱ、ADAS域调度库和ADAS域调度控制协同模块；车辆底盘域包括车辆底盘域控制器和执行器节点；车辆底盘域控制器包括车辆底盘域复合接收模块、车辆底盘域控制器模块、回路调度器模块Ⅲ、车辆底盘域调度库和车辆底盘域调度控制协同模块。本发明将调度器模块紧密联系并形成回路协同调度链，提高了各域之间调度的协同性。调度方法提出了分数型基本周期调度算法，提高自动紧急制动控制系统性能。