一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置及其方法

摘要

本发明公开了一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置及其方法，属于酒瓶生产用检查设备领域，卫生检查装置包括主动组件、基础框、伺服电机和照相机，其中伺服电机可带动中心轴转动，转动的中心轴带动伸出臂、过渡臂转动，伸出臂会来回移动，伸出臂尾端的卫生探测件连续性的与酒瓶内壁接触，同时照相机对卫生探测件进行摄像分析图片，若待检测酒瓶的内壁洁净，则卫生探测件表面无污渍，无需更换卫生探测件和标出不洁净的酒瓶，若待检测酒瓶的内壁不洁净有灰尘时，则卫生探测件表面沾有污渍，此时需更换卫生探测件和标出不洁净的酒瓶，卫生探测件通过螺纹安装，更换方便，实用性好，同时可以一次进行大范围检查。

说明书

技术领域

本发明涉及到一种酒瓶生产用检查设备，特别涉及一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置及其方法。

背景技术

酒瓶的制做工艺很多，初始成型一般是烧制(如陶瓷瓶)、吹制(如玻璃瓶)和机制。玻璃瓶是酒瓶的一种，玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。用玻璃瓶装酒或者饮料的产线已经成熟，现有的玻璃酒瓶包括新制备的酒瓶和二次回收的酒瓶，其中新制备的酒瓶卫生性得到了保证，但是二次回收的酒瓶在使用前需要多次清洗和消毒，在灌装前还需要进行内壁的卫生检查，现有的酒瓶内壁卫生检查设备使用时存在难以进行大范围检查的不足，同时检查结果滞后，影响整体生产效率。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中卫生检查设备难以一次进行大范围检查和难以快速发现瓶内污浊的不足，提供了一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置，以解决以上不足，方便使用。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置，包括主动组件、基础框、伺服电机和照相机，所述照相机安装在基础框的侧壁上，基础框的底端中心处安装伺服电机，伺服电机的输出端连接主动组件，所述主动组件包括中心轴、伸出臂、过渡臂、轴座、装配板和卫生探测件，中心轴的底端连接伺服电机输出端，中心轴的外侧安装装配板，装配板的外壁安装均匀分布的轴座，轴座通过短圆轴连接过渡臂的一端，过渡臂的另一端通过铰接的方式连接伸出臂，伸出臂贯穿基础框的侧壁，伸出臂的中心线上开设有导向槽，伸出臂的尾端安装卫生探测件。

进一步的，所述装配板外壁上安装的轴座从上到下均匀分布。

进一步的，所述中心轴的上下两端均开设有均匀分布的卡位槽，中心轴通过卡位槽连接装配板，装配板的上下两端均设置三角状的装配角，装配板通过此装配角与卡位槽相配合。

进一步的，所述基础框的侧壁中心线上开设有多个呈矩形的透漏孔，透漏孔的中心处安装竖置的引导圆柱，引导圆柱与伸出臂中心线上的导向槽接触连接。

进一步的，所述照相机安装在透漏孔的一侧，照相机的镜头朝向卫生探测件。

进一步的，所述卫生探测件包括伸出棒和棉球，伸出棒为橡胶棒，伸出棒的一端连接伸出臂，伸出棒的另一端安装棉球。

进一步的，所述卫生探测件包括伸出棒、棉球和螺纹柱，螺纹柱通过螺纹配合的方式连接伸出臂的端部，伸出棒为橡胶棒，伸出棒的一端连接螺纹柱，伸出棒的另一端安装棉球。

进一步的，所述中心轴的顶端中心处安装有维稳轴承，中心轴通过此维稳轴承连接有维稳框，维稳框的边缘与基础框内壁接触。

进一步的，所述基础框布置在酒瓶布置架的中心处，卫生探测件与待检测酒瓶的内壁接触。

一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：首先进行设备的安装，其中将照相机安装在基础框的外侧壁上，将主动组件布置在基础框的内侧，将伺服电机安装在主动组件的底端；

S2：接着进行设备调试，其中通过主动转动主动组件中的中心轴，判断中心轴是否平稳带动伸出臂与过渡臂运动；

S3：然后将装配好的检查设备布置到酒瓶布置架的中心处，同时使得卫生探测件与待检测酒瓶的瓶口内壁接触；

S4：接着进行酒瓶瓶内壁卫生检查，其中伺服电机规律的带动中心轴规律往复转动，中心轴往复转动的同时伸出臂与过渡臂运动，伸出臂会伸出，同时在引导圆柱的限位下，伸出臂会带动卫生探测件伸入到待检测酒瓶的内侧；

S5：在卫生探测件回收初始位置的时候，照相机对卫生探测件进行拍照并进行图像对比，若待检测酒瓶的内壁洁净，则卫生探测件表面无污渍，无需更换卫生探测件和标出不洁净的酒瓶，若待检测酒瓶的内壁不洁净有灰尘时，则卫生探测件表面沾有污渍，此时需更换卫生探测件和标出不洁净的酒瓶。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提出的酒瓶瓶内壁卫生检查装置及其方法，卫生检查装置包括主动组件、基础框、伺服电机和照相机，其中伺服电机可带动中心轴转动，转动的中心轴带动伸出臂、过渡臂转动，伸出臂会来回移动，伸出臂尾端的卫生探测件连续性的与酒瓶内壁接触，同时照相机对卫生探测件进行摄像分析图片，若待检测酒瓶的内壁洁净，则卫生探测件表面无污渍，无需更换卫生探测件和标出不洁净的酒瓶，若待检测酒瓶的内壁不洁净有灰尘时，则卫生探测件表面沾有污渍，此时需更换卫生探测件和标出不洁净的酒瓶，卫生探测件通过螺纹安装，更换方便，实用性好，同时可以一次进行大范围检查，同时可以一次进行大范围检查。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视示意图；

图3为本发明的主动组件结构俯视示意图；

图4为本发明的中心轴结构俯视示意图；

图5为本发明的装配板装配效果示意图；

图6为本发明的装配板结构示意图；

图7为本发明的卡位槽位置示意图；

图8为本发明的伸出臂结构示意图；

图9为本发明的卫生探测件结构示意图；

图10为本发明的整体结构使用状态示意图；

图11为本发明的A处结构放大示意图。

图中：1、主动组件；11、中心轴；111、卡位槽；12、伸出臂；121、导向槽；13、过渡臂；14、轴座；15、装配板；16、卫生探测件；161、伸出棒；162、棉球；163、螺纹柱；17、维稳框；2、基础框；21、透漏孔；22、引导圆柱；3、伺服电机；4、照相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

实施例一

结合图1-图11，本发明的一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置，包括主动组件1、基础框2、伺服电机3和照相机4，照相机4安装在基础框2的侧壁上，基础框2布置在酒瓶布置架的中心处，卫生探测件16与待检测酒瓶的内壁接触，基础框2的底端中心处安装伺服电机3，伺服电机3的输出端连接主动组件1，主动组件1包括中心轴11、伸出臂12、过渡臂13、轴座14、装配板15和卫生探测件16，中心轴11的底端连接伺服电机3输出端，中心轴11的外侧安装装配板15，装配板15的外壁安装均匀分布的轴座14，轴座14通过短圆轴连接过渡臂13的一端，过渡臂13的另一端通过铰接的方式连接伸出臂12，伸出臂12贯穿基础框2的侧壁，伸出臂12的中心线上开设有导向槽121，伸出臂12的尾端安装卫生探测件16，照相机4安装在透漏孔21的一侧，照相机4的镜头朝向卫生探测件16，中心轴11的顶端中心处安装有维稳轴承，中心轴11通过此维稳轴承连接有维稳框17，维稳框17的边缘与基础框2内壁接触，维稳框17保证中心轴11运行的稳定，其中，本内壁卫生检查装置可以对横置的酒瓶内壁进行卫生检查，具体的来说，伺服电机3可带动中心轴11转动，转动的中心轴11带动伸出臂12、过渡臂13转动，伸出臂12会来回移动，伸出臂12尾端的卫生探测件16连续性的与酒瓶内壁接触，同时照相机4对卫生探测件16进行摄像分析图片，若待检测酒瓶的内壁洁净，则卫生探测件16表面无污渍，无需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶，若待检测酒瓶的内壁不洁净有灰尘时，则卫生探测件16表面沾有污渍，此时需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶，其中，卫生探测件16包括伸出棒161和棉球162，伸出棒161为橡胶棒，伸出棒161的一端连接伸出臂12，伸出棒161的另一端安装棉球162，卫生探测件16整体可以弹性变形，卫生探测件16就能一直与瓶内壁接触。

结合图1，装配板15外壁上安装的轴座14从上到下均匀分布，这样装配板15就能通过多个轴座14连接多组伸出臂12、过渡臂13，同时就会有多组卫生探测件16连续性的与酒瓶内壁接触，能单次循环检查更多的酒瓶。

结合图5-图7，中心轴11的上下两端均开设有均匀分布的卡位槽111，中心轴11通过卡位槽111连接装配板15，装配板15的上下两端均设置三角状的装配角，装配板15通过此装配角与卡位槽111相配合，其中装配板15均匀的布置在中心轴11的外侧，由于中心轴11的上下端均设置卡位槽111，这样装配板15得到了定位，装配板15连接的多组伸出臂12、过渡臂13就能规律摆动。

结合图8，基础框2的侧壁中心线上开设有多个呈矩形的透漏孔21，透漏孔21的中心处安装竖置的引导圆柱22，引导圆柱22与伸出臂12中心线上的导向槽121接触连接，其中伺服电机3可带动中心轴11转动，转动的中心轴11带动伸出臂12、过渡臂13转动，伸出臂12会来回移动，由于引导圆柱22的设置，这样使得伸出臂12的路径被限定，伸出臂12会连续的与酒瓶内壁接触。

实施例二

结合图1-图11，本发明的一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置，包括主动组件1、基础框2、伺服电机3和照相机4，照相机4安装在基础框2的侧壁上，基础框2的底端中心处安装伺服电机3，伺服电机3的输出端连接主动组件1，主动组件1包括中心轴11、伸出臂12、过渡臂13、轴座14、装配板15和卫生探测件16，中心轴11的底端连接伺服电机3输出端，中心轴11的外侧安装装配板15，装配板15的外壁安装均匀分布的轴座14，轴座14通过短圆轴连接过渡臂13的一端，过渡臂13的另一端通过铰接的方式连接伸出臂12，伸出臂12贯穿基础框2的侧壁，伸出臂12的中心线上开设有导向槽121，伸出臂12的尾端安装卫生探测件16，照相机4安装在透漏孔21的一侧，照相机4的镜头朝向卫生探测件16，其中，本内壁卫生检查装置可以对横置的酒瓶内壁进行卫生检查，具体的来说，伺服电机3可带动中心轴11转动，转动的中心轴11带动伸出臂12、过渡臂13转动，伸出臂12会来回移动，伸出臂12尾端的卫生探测件16连续性的与酒瓶内壁接触，同时照相机4对卫生探测件16进行摄像分析图片，若待检测酒瓶的内壁洁净，则卫生探测件16表面无污渍，无需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶，若待检测酒瓶的内壁不洁净有灰尘时，则卫生探测件16表面沾有污渍，此时需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶。

结合图9，卫生探测件16包括伸出棒161、棉球162和螺纹柱163，螺纹柱163通过螺纹配合的方式连接伸出臂12的端部，伸出棒161为橡胶棒，伸出棒161的一端连接螺纹柱163，伸出棒161的另一端安装棉球162，其中在卫生探测件16出现污浊后，可以轻松取下卫生探测件16，更换方便。

一种酒瓶瓶内壁卫生检查装置的实施方法，包括如下步骤：

第一步：首先进行设备的安装，其中将照相机4安装在基础框2的外侧壁上，将主动组件1布置在基础框2的内侧，将伺服电机3安装在主动组件1的底端；

第二步：接着进行设备调试，其中通过主动转动主动组件1中的中心轴11，判断中心轴11是否平稳带动伸出臂12与过渡臂13运动；

第三步：然后将装配好的检查设备布置到酒瓶布置架的中心处，同时使得卫生探测件16与待检测酒瓶的瓶口内壁接触；

第四步：接着进行酒瓶瓶内壁卫生检查，其中伺服电机3规律的带动中心轴11规律往复转动，中心轴11往复转动的同时伸出臂12与过渡臂13运动，伸出臂12会伸出，同时在引导圆柱22的限位下，伸出臂12会带动卫生探测件16伸入到待检测酒瓶的内侧；

第五步：在卫生探测件16回收初始位置的时候，照相机4对卫生探测件16进行拍照并进行图像对比，若待检测酒瓶的内壁洁净，则卫生探测件16表面无污渍，无需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶，若待检测酒瓶的内壁不洁净有灰尘时，则卫生探测件16表面沾有污渍，此时需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶。

综上所述，本发明提出的酒瓶瓶内壁卫生检查装置及其方法，卫生检查装置包括主动组件1、基础框2、伺服电机3和照相机4，其中伺服电机3可带动中心轴11转动，转动的中心轴11带动伸出臂12、过渡臂13转动，伸出臂12会来回移动，伸出臂12尾端的卫生探测件16连续性的与酒瓶内壁接触，同时照相机4对卫生探测件16进行摄像分析图片，若待检测酒瓶的内壁洁净，则卫生探测件16表面无污渍，无需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶，若待检测酒瓶的内壁不洁净有灰尘时，则卫生探测件16表面沾有污渍，此时需更换卫生探测件16和标出不洁净的酒瓶，卫生探测件16通过螺纹安装，更换方便，实用性好，同时可以一次进行大范围检查。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。