一种检查空壳内壁的检查装置及方法

摘要

本发明涉及一种检查空壳内壁，尤其是机壳内的缸膛的检查设备，其具有支持装置，用于支持空壳；杆状摄像装置，用于捕获横向于杆状摄像装置纵轴的图像；调整设备，用于将摄像装置移入和移出空壳；照明装置，用于照亮空壳的内壁；电子控制及评估工具，用于控制摄像装置来捕获关于杆状摄像装置纵轴的全景图像，且由摄像装置所捕获的图像数据来确定内壁的表面性质；直径测定工具，用于测定空壳的腔的内直径；其中，直径测定工具具有光源，用于发射光束至腔的内壁上，还具有光学测量工具，用于检测来自腔的内壁的光；且其中，控制和评估工具，用于从直径测定工具所得的测量信息中确定腔的内直径。本发明进一步涉及一种相应的检测方法。