一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置

摘要

本申请涉及一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置，涉及桥梁检查技术领域，其包括检查机构和驱动机构，检查机构包括支座、多个伸缩杆和摄像组件，多个伸缩杆沿支座的圆周方向设置，且伸缩杆的一端与支座连接，另一端连接有转向轮，伸缩杆用于驱动转向轮朝靠近和远离支座的方向运动，以抵持于空心墩的内壁上；摄像组件设于支座上，并用于拍摄空心墩内壁的图像；驱动机构与支座连接，并用于驱动转向轮沿空心墩的内壁上下运动。本申请实施例通过驱动机构下放检查机构至空心墩的内壁，并采用摄像机对空心墩内壁进行拍照，不需要人员进入空心墩的内壁，保证了人员安全，并提高了检查效率。