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公开/公告号CN114185339A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司;
申请/专利号CN202111347670.7
发明设计人 李芃;丁祥成;孙宏放;张兰勇;李奕霏;刘洪丹;
申请日2021-11-15
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 14:31:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-15
公开
发明专利申请公布
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