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动态不确定环境下一种移动机器人路径规划方法

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摘要

提出了一种在动态不确定环境下基于信度分配Sarsa强化学习算法的移动机器人路径规划方法.通过引入信度分配函数有效分配强化信号,来修正动作选择策略,提高了学习效率和速度,能够很好地解决动态不确定环境下特别是存在随机运动障碍物的环境下移动机器人路径规划问题.仿真实验说明该方法的有效性和可行性.

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来源
《电气技术》|2010年第1期|18-21|共4页
作者
王帅;
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作者单位

煤炭科学研究总院沈阳研究院,辽宁,抚顺,113001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
移动机器人; 动态不确定环境; 强化学习; 信度分配; 路径规划;
入库时间 2022-08-18 01:45:59

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