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目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 移动机器人路径规划研究内容及意义
1.3 移动机器人路径规划研究现状
1.4 课题的来源及研究方法
1.5 本文主要工作及论文组织
第2章 基于进化和神经网络的移动机器人路径规划方法
2.1 进化神经网络简介
2.2 移动机器人路径规划方法概述
2.3 未知或动态环境下移动机器人路径规划方法
2.4 基于进化神经网络的移动机器人路径规划方法
2.5 本章小结
第3章 基于进化神经网络的移动机器人避障方法
3.1 基于进化神经网络的移动机器人的智能行为概述
3.2 移动机器人模型
3.3 对未知环境的感知
3.4 环境的建立
3.5 进化神经网络构成的决策器
3.6 避障方法的实现及仿真实验
3.7 本章小结
第4章 未知动态环境下基于进化神经网络的路径规划方法
4.1 未知动态环境下基于进化神经网络的路径规划方法简述
4.2 移动机器人对目标点的感知
4.3 静态及动态环境的建模表示
4.4 几种遗传算法交叉算子的介绍
4.5 进化神经网络的设置
4.6 算法流程
4.7 实验仿真
4.8 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
致谢
在学期间发表的学术论文及参与的项目