一种电动车低速扭矩波动的控制方法

摘要

本发明一种电动车低速扭矩波动的控制方法，包括：获取车辆的加速踏板开度和车辆运行的车速，并根据所述加速踏板开度和所述车速判断车辆运行状态；如果所述车辆运行状态处于加速状态与滑行状态的转换临界，则获取车辆的倒拖力矩和齿槽力矩，并计算所述倒拖力矩与所述齿槽力矩的差值；整车控制器根据所述差值对电机发送补偿力矩指令，使所述电机输出力矩控制主减齿轮保持啮合状态。本发明能解决电动车在低速时电机扭矩波易造成撞击异响的问题，能提高电动汽车使用的NVH性能，增加电动汽车的安全性。