基于加速度补偿器的光学望远镜动态范围控制系统及方法

摘要

本发明涉及望远镜系统控制领域，具体涉及一种基于加速度补偿器的光学望远镜动态范围控制系统及方法，系统包括：位置控制器，与位置控制器连接的速度控制器，与速度控制器连接的加速度控制器，加速度控制器上连接有加速度补偿器；位置控制器用于控制望远镜的移动位置；速度控制器用于控制望远镜的移动速度；加速度控制器用于控制望远镜移动的加速度；加速度补偿器通过对望远镜的编码器位置数据进行估计，以获得加速度信息，并基于加速度信息进行对望远镜移动的扰动补偿，通过该扰动补偿进而提高控制系统对望远镜在宽动态范围内的跟踪控制精度。