基于动态补偿器的控制系统对称化

摘要

从一类对称方程的解出发,研究了基于动态反馈控制,即构建动态补偿器,将非对称系统转化为状态空间对称系统的问题.首先,给出存在输出反馈控制使系统状态空间对称的充分必要条件及输出反馈控制器的参数化表达式;其次,将基于动态反馈控制等效为输出反馈控制从而得到动态补偿器的参数化结果.最后,通过一个数字算例说明了所得结果的有效性.