一种基于改进生成对抗网络的提高水下图像分辨率方法

摘要

本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的提高水下图像分辨率方法，首先改进了生成对抗网络，在保留了生成对抗网络能进行对抗训练的前提下，通过改善生成器模块的结构，将残差块改为三层恒等残差块，并引入了密集跳跃连接的结构，增加了低级特征和高级特征之间的联系，使得生成的图像更真实，纹理更清晰，同时考虑到BN层并不适用于做图像超分辨率重建，因此减去了生成器模块中的BN层，将生成器模块的激活函数由Sigmoid改为Relu以防止梯度爆炸问题，减少了整个网络的计算量，提高了网络的实时性。本发明可以针对水下机器人拍摄的水下图像进行超分辨率重建，以达到提高水下图像质量的目的。