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一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法

摘要

本发明公开了一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法,所述方法步骤如下:S1:根据系统日志、历史行为等信息识别工业机器人系统潜在威胁,根据威胁表现形式对威胁进行分类,确定威胁主体与威胁途径;S2:针对工业机器人系统选定的一种威胁行为,统计历史时期内威胁行为的发生频率,形成工业机器人系统威胁频率时序图;S3:将威胁行为的发生频率的总体统计时间进行分段处理,选取多位专家对威胁频率进行评价,每位专家对不同时间段威胁频率依次评价;S4:计算各个专家威胁频率评价结果信任权值,形成威胁频率向量,实现工业机器人系统威胁赋值。该方法可实现对具有较长历史安全威胁行为记录的工业机器人系统进行安全威胁评价。

著录项

  • 公开/公告号CN114019942A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN202111301994.7

  • 申请日2021-11-04

  • 分类号G05B23/02(20060101);G06F17/16(20060101);G06F17/18(20060101);

  • 代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;

  • 代理人李智慧

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-06-19 14:08:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-08

    公开

    发明专利申请公布

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