飞行器地形跟随方法和系统

摘要

本公开提供一种飞行器地形跟随方法和系统，所述方法应用于飞行器地形跟随系统，其特征在于，系统包括前向激光雷达和数据处理中心，前向激光雷达包括同步控制模块、激光器、光学扫描结构、第一处理模块和第二处理模块，方法包括：同步控制模块产生同步信号；激光器根据同步信号产生脉冲激光信号；光学扫描结构发射脉冲激光信号；第一处理模块根据同步信号，控制脉冲激光信号运动，并接收反射光信号，根据反射光信号，输出目标位置信息；第二处理模块对目标位置信息进行处理，得到第一目标综合信息；数据处理中心根据第一目标综合信息确定最终综合信息，并将最终综合信息发送给飞行器。实现探测距离大和分辨率高的飞行器地形跟随效果。