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无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

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摘要

地形跟随技术是提高无人飞行器突防能力的一种有效手段,本文提出了一种利用前视光学序列图像的地形跟随技术,设计了基于视场天地线的地形跟随制导律.通过六自由度非线性数学仿真,表明基于前视序列图像的地形跟随技术可行,能够有效降低飞行器飞行离地高度,从而提高飞行器超低空隐蔽突防性能.

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来源
《2014中国制导、导航与控制学术会议》|2014年|787-792|共6页
会议地点烟台
作者
Donghui Wei; 魏东辉; Zunshi Shui; 水尊师; Cheng Xu; 徐骋;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人飞行器; 地形跟随; 前视序列图像; 制导律;
入库时间 2022-08-17 10:22:47

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