手机屏幕制造用自动化雕刻机器人及其雕刻方法

摘要

本发明涉及一种手机屏幕制造用自动化雕刻机器人及其雕刻方法，由工业机器人对手机屏幕制造过程中的屏幕玻璃进行雕刻，人工只需要将所要进行雕刻的屏幕玻璃放在传送组件上即可，有效提高了对手机屏幕玻璃的生产效率。本发明设有固定装置，可将所要进行雕刻的屏幕玻璃进行固定，防止在雕刻的过程中出现移位，影响屏幕玻璃雕刻的位置，出现位置偏差的情况。同时，本发明的雕刻臂处设有基于视觉系统的定位装置，可对雕刻的初始点进行定位标记，避免在雕刻过程中出现漏雕、雕刻不完全的情况。